一种机器人组装示范系统的活动工装
摘要文本
本发明公开了一种机器人组装示范系统的活动工装，涉及机器人组装技术领域，一种机器人组装示范系统的活动工装，包括夹紧机构、底座、升降驱动机构、X轴滑移机构、Y轴滑移机构和偏转机构，本发明结构简单，操作便捷，通过设置升降驱动机构可以实现待组装部件竖直方向上的移动，通过设置X轴滑移机构和Y轴滑移机构可以实现待组装部件水平方向上的移动，通过偏转机构可以带动带组装部件进行偏转，通过设置夹紧机构可以对待组装部件进行夹紧方便组装，本装置适用于机器人的不同部位的组装。
申请人信息
- 申请人:芜湖希又智能科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号
- 发明人: 芜湖希又智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人组装示范系统的活动工装 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811645738.8 |
| 申请日 | 2018/12/30 |
| 公告号 | CN109434414B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 芜湖希又智能科技有限公司 |
| 发明人 | 边强; 韦孟伟; 阚延魁 |
| 地址 | 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号 |
专利主权项内容
1.一种机器人组装示范系统的活动工装，其特征在于，包括夹紧机构(1)、底座(2)、升降驱动机构(3)、X轴滑移机构(4)、Y轴滑移机构(5)和偏转机构(6)，所述升降驱动机构(3)设于底座(2)上，所述X轴滑移机构(4)连接于升降驱动机构(3)的升降端，所述Y轴滑移机构(5)连接于X轴滑移机构(4)滑移端，所述偏转机构(6)包括偏转支板(601)、偏转支座(602)、偏转转轴(603)、转轴齿轮(604)、偏转下支架(605)、偏转上支架(606)、内套杆(607)、外套杆(608)、套杆齿轮(609)、卡块(610)、卡块滑轨(611)、弹簧(612)、转块(613)和外套杆支座(614)，所述偏转支板(601)连接于Y轴滑移机构(5)的滑移端，所述偏转支座(602)固定于偏转支板(601)上，所述偏转转轴(603)固定于偏转支座(602)上，所述偏转转轴(603)转动连接于偏转下支架(605)的下端，所述偏转上支架(606)固定于偏转下支架(605)的顶部，所述转轴齿轮(604)固定于偏转转轴(603)上，所述卡块滑轨(611)固定于偏转上支架(606)的底部，所述卡块(610)滑动连接于卡块滑轨(611)中，所述内套杆(607)设于卡块滑轨(611)中，所述卡块(610)转动连接于内套杆(607)，所述弹簧(612)的一端连接于卡块滑轨(611)，所述弹簧(612)的另一端连接于卡块(610)，所述卡块(610)滑出时与转轴齿轮(604)卡接，所述外套杆支座(614)设于偏转上支架(606)上，所述外套杆(608)滑动连接于外套杆支座(614)，所述外套杆(608)滑动套接于内套杆(607)，所述外套杆(608)靠近卡块(610)的一端固定有套杆齿轮(609)，所述外套杆(608)另一端连接于转块(613)，所述套杆齿轮(609)推入时与转轴齿轮(604)啮合传动，所述夹紧机构(1)设于偏转上支架(606)的顶部；所述升降驱动机构(3)为升降液压缸，所述升降液压缸设于底座(2)上，所述X轴滑移机构(4)连接于所述升降液压缸的活塞杆上；所述X轴滑移机构(4)包括X轴滑移支架(401)、X轴滑移滑槽(402)、X轴滑移滑块(403)、X轴滑移伺服电机(404)、X轴滑移丝杠(405)，所述X轴滑移支架(401)固定于所述升降液压缸的活塞杆上，所述X轴滑移滑槽(402)沿水平方向设于X轴滑移支架(401)上，所述X轴滑移滑块(403)与X轴滑移丝杠(405)螺纹连接并滑动连接于X轴滑移滑槽(402)，所述X轴滑移伺服电机(404)设于X轴滑移支架(401)的顶部，所述X轴滑移丝杠(405)转动连接于X轴滑移支架(401)并连接于X轴滑移伺服电机(404)的输出轴上，所述X轴滑移滑块(403)连接于Y轴滑移机构(5)；所述夹紧机构(1)包括夹紧液压缸(101)和夹块(102)，所述夹紧液压缸(101)对称设于偏转上支架(606)的顶部并垂直于Y轴滑移滑槽(502)设置，所述夹块(102)连接于夹紧液压缸(101)的活塞杆上。