一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构
摘要文本
本发明公开了一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，涉及机器人领域，支撑台上表面的四角处均固定连接有连接柱，连接柱的端部固定连接有连接框，连接框的框内连接有第一移动机构，第一移动机构的移动端与第二移动机构的固定端连接，第二移动机构的移动端与第三移动机构的固定端连接，第三移动机构的移动端与固定体固定连接，固定体通过设在其内部的转动机构与转动体转动连接，转动体通过设在其内部的驱动机构与安装体铰接，安装体的底部可拆卸连接有摄像头；第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的移动方向两两相互垂直；支撑台的通过转动装置转动连接有观测台；本发明的自由度高，可以更好的采集信息。
申请人信息
- 申请人:芜湖希又智能科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号
- 发明人: 芜湖希又智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811639617.2 |
| 申请日 | 2018/12/29 |
| 公告号 | CN109559628B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G09B25/02 |
| 权利人 | 芜湖希又智能科技有限公司 |
| 发明人 | 齐红莹; 韦孟伟; 边强 |
| 地址 | 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号 |
专利主权项内容
1.一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，其特征在于，包括支撑台(1)、观测台(2)、连接柱(3)、连接框(4)、移动机构(5)和摄像头(6)，所述移动机构(5)包括第一移动机构(7)、第二移动机构(8)和第三移动机构(9)，所述支撑台(1)上表面的四角处均固定连接有所述连接柱(3)，所述连接柱(3)的端部固定连接有所述连接框(4)，所述连接框(4)的框内连接有第一移动机构(7)，所述第一移动机构(7)的移动端与所述第二移动机构(8)的固定端连接，所述第二移动机构(8)的移动端与所述第三移动机构(9)的固定端连接，所述第三移动机构(9)的移动端通过调整机构与所述摄像头(6)可拆卸连接；所述调整机构包括固定体(24)、转动体(25)和安装体(26)，所述固定体(24)与所述第三移动机构(9)的移动端固定连接，所述固定体(24)通过设在其内部的转动机构与所述转动体(25)转动连接，所述转动体(25)通过设在其内部的驱动机构与所述安装体(26)铰接，所述安装体(26)的底部可拆卸连接有所述摄像头(6)；所述第一移动机构(7)、所述第二移动机构(8)和所述第三移动机构(9)的移动方向两两相互垂直；所述支撑台(1)的通过转动装置(21)转动连接有所述观测台(2)；所述第一移动机构(7)包括电机(10)、丝杆(11)和滑板(12)，所述连接框(4)其中一组相对的框边转动连接有所述丝杆(11)，所述丝杆(11)一端与设在所述连接框(4)上的所述电机(10)的输出轴固定连接，所述滑板(12)与所述丝杆(11)螺纹连接，所述滑板(12)的两端均与另外两个和设有电机(10)的框边相邻的框边滑动连接；所述第二移动机构(8)包括连接体(13)、移动电机(14)、传动机构(15)、输出齿轮(16)和齿条(17)，所述滑板(12)的底面沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽的槽底设有所述齿条(17)，所述连接体(13)内设有所述移动电机(14)和所述传动机构(15)，所述移动电机(14)通过所述传动机构(15)与转动安装在所述连接体(13)上部的输出齿轮(16)传动连接，所述输出齿轮(16)与所述齿条(17)相啮合，所述连接体(13)上部两侧均固定连接有与所述滑板(12)两侧滑动连接的延伸体(18)，所述滑板(12)位于两个所述延伸体(18)之间；所述第三移动机构(9)为液压杆(19)，所述液压杆(19)竖直设置，所述液压杆(19)的缸体固定安装在所述连接体(13)内，所述液压杆(19)的活塞杆的端部固定连接有所述固定体(24)。