一种智能制造实训系统的执行机构

专利主权项内容

1.一种智能制造实训系统的执行机构，安装在箱体中，其特征在于：包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构有两组，包括驱动连杆和从动转盘，所述从动转盘通过水平转轴安装在所述箱体中，所述从动转盘一侧铰接有所述驱动连杆一端，所述驱动连杆另一端铰接在所述安装件上，两个水平转轴相互垂直，所述驱动板为L形，包括外侧与所述从动转盘侧面固定连接的连接部和垂直于所述连接部用于推动工件的推件部，所述推件部在推件时为水平状态，一个驱动板的推件部为水平状态时，另一个驱动板的推件部为竖直状态；所述气缸还包括向上伸出的限位杆，所述限位杆下端固定在所述气缸的活塞上，上端固定连接有限位块，所述限位块挡在所述箱体顶部对活塞限位；所述曲柄连杆机构分为第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构，所述驱动板对应分为第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板为推件状态时，所述第一曲柄连杆机构的连杆一端位于第一曲柄连杆机构的转盘的最外侧位置，所述第二曲柄连杆机构的连杆一端位于所述第二曲柄连杆机构的转盘的最下侧位置；所述第二驱动板为推件状态时，所述第一曲柄连杆机构的连杆一端位于第一曲柄连杆机构的转盘的最上侧位置，所述第二曲柄连杆机构的连杆一端位于所述第二曲柄连杆机构的转盘的最内侧位置。