一种磁悬浮万向稳定平台
摘要文本
一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、偏转磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、偏转磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，偏转、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动子系统的万向偏转和精确指向，大幅提升了稳定平台的敏捷性、稳定性和精确性，在航空航天遥感领域具有广泛的应用前景。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
- 申请人地址:101416 北京市怀柔区八一路一号
- 发明人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种磁悬浮万向稳定平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210843266.7 |
| 申请日 | 2022/7/18 |
| 公告号 | CN114962454B |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | F16C32/04 |
| 权利人 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 发明人 | 王卫杰; 朱宏业; 任元; 王丽芬; 樊亚洪; 廖鹤; 尹增愿; 于春淼; 李磊; 庞维坤 |
| 地址 | 北京市怀柔区八一路一号 |
专利主权项内容
1.一种磁悬浮万向稳定平台，主要由定子系统和动子系统两部分组成，其特征在于：定子系统主要包括：平动偏转磁轴承连接盘(2)、周向磁轴承定子安装盘(3)、周向磁轴承(4)定子、偏转磁轴承(5)定子、平动磁轴承(7)定子、平动磁轴承安装盘(8)、传感器(9)；动子系统主要包括：载荷承接件(1)、周向磁轴承(4)动子、偏转磁轴承(5)内侧动子、偏转磁轴承(5)外侧动子、动子骨架(6)；磁悬浮动子系统和磁悬浮定子系统之间通过周向磁轴承(4)、偏转磁轴承(5)、平动磁轴承(7)实现非机械接触的稳定悬浮，平动磁轴承(7)定子位于动子骨架(6)下方，由平动磁轴承(7)内侧定子和平动磁轴承(7)外侧定子成对组成，三对定子周向120°均布排列，每对内外定子磁极中心连线穿过球心，三轴成斜装三正交结构排布，定子通过紧固螺钉安装在底部的平动磁轴承安装盘(8)上，周向磁轴承定子安装盘(3)位于内侧平动磁轴承(7)定子上方，通过紧固螺钉连接，周向磁轴承定子安装盘具有120°均布的三组支架，三组传感器(9)安装于周向磁轴承定子安装盘(3)的三组支架上，周向磁轴承(4)定子的三个绕组成120°均布排列于周向磁轴承定子安装盘(3)没有支架的方向，平动偏转磁轴承连接盘(2)位于周向磁轴承定子安装盘(3)支架上方，通过紧固螺钉连接，平动偏转磁轴承连接盘(2)存在内外两组接口，外侧接口下方连接偏转磁轴承(5)定子，偏转磁轴承(5)内外动子位于动子骨架(6)洛伦兹力磁轴承房内，内外两部分分布于偏转磁轴承(5)定子径向两侧，动子骨架(6)位于周向磁轴承定子安装盘(3)径向外侧，三组动子磁爪位于舱体下方，成120°均布于平动磁轴承(7)各组定子之间，周向磁轴承(4)动子位于动子骨架(6)径向内侧、磁爪上方，包绕于周向磁轴承(4)定子径向两侧，载荷承接件(1)位于动子骨架(6)上方，通过紧固螺栓连接。。来源：马 克 团 队