点云标注方法

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本申请公开了点云标注方法，所述方法应用于计算机设备，属于测绘科学技术领域。所述方法包括：获取待标注的三维点云；确定所述三维点云中被标注的点云的框体；确定所述框体与所述点云所处的参考面的高度差；按照所述框体与所述参考面的高度差自动调整所述框体，根据调整后的框体得到所述点云的标注结果。根据三维点云的坐标自动确定点云所处的参考面的高度，并按照框体与参考面的高度差自动调整框体，得到点云的标注结果，提高了标注效率的同时，也提升了标注结果的准确度。