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智能体导航的方法和智能体
摘要文本
本申请公开了一种智能体导航的方法和智能体，属于导航技术领域。所述方法包括：确定当前导航点对应的第一可达导航点，获取所述第一可达导航点对应的第一图像；根据本次导航的导航指令、历史导航点对应的位置信息、智能体在所述历史导航点的姿态信息、所述历史导航点的拓扑信息和所述第一图像，确定预测导航终点，并在候选导航点中确定待行驶导航点，其中，所述候选导航点包括所述历史导航点和所述第一可达导航点；控制智能体向所述待行驶导航点行驶。采用本申请，可以实现智能体的导航。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:北京三快在线科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
- 发明人: 北京三快在线科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能体导航的方法和智能体 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211035796.5 |
| 申请日 | 2022/8/26 |
| 公告号 | CN117685968A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 北京三快在线科技有限公司 |
| 发明人 | 杨立荣; 赵禹昇; 张立鹏; 孔祥浩; 任海兵 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 |
专利主权项内容
1.一种智能体导航的方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前导航点对应的第一可达导航点，获取所述第一可达导航点对应的第一图像；根据本次导航的导航指令、历史导航点对应的位置信息、智能体在所述历史导航点的姿态信息、所述历史导航点的拓扑信息和所述第一图像，确定预测导航终点，并在候选导航点中确定待行驶导航点，其中，所述候选导航点包括所述历史导航点和所述第一可达导航点；控制智能体向所述待行驶导航点行驶。