激光雷达数据处理方法及装置

摘要文本

本申请公开了激光雷达数据处理方法及装置，属于计算机视觉技术领域。方法包括：通过目标传感器包括的激光雷达获取参考对象的目标点云，参考对象用于标定目标传感器，目标点云包括位于参考对象内的第一特征点与位于参考对象边界处的第二特征点；基于目标点云中的第一特征点确定第一误差函数，基于目标点云中的第二特征点确定第二误差函数，第一误差函数与第二误差函数用于确定激光雷达所在的坐标系与参考对象所在的坐标系之间的相对变换关系；基于第一误差函数与第二误差函数确定参考对象的目标角点在激光雷达所在的坐标系下的第一位置数据。确定误差函数时使用的数据更全面，确定的误差函数稳定性高，进而提高了确定的角点位置的准确度。