车道线纠偏方法、装置、电子设备及存储介质

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本公开提供了一种车道线纠偏方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：基于实际线属性的历史车道线上多个历史节点的位置信息和与历史车道线匹配的参考矢量元素上多个参考矢量节点的位置信息，确定多个历史节点对应的纠偏向量，纠偏向量用于指示历史节点的纠偏方向和纠偏幅度；基于多个历史节点对应的纠偏向量，对多个历史节点的位置信息进行调整，以实现对历史车道线的纠偏。本公开确定出历史节点对应的纠偏向量后，按照纠偏向量所指示的历史节点的纠偏方向和纠偏幅度，对历史节点的位置信息进行调整，从而实现对历史车道线的自动纠偏，由于无需制图人员手动进行绘制，因而车道线纠偏效率较高。