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一种数据处理方法及装置
摘要文本
本说明书公开了一种数据处理方法及装置，先确定若干单帧点云数据中各激光点的类型，以及根据各帧点云数据确定点云数据集，该类型包含动态类型、静态类型以及待定类型，然后对包围该点云数据集的三维包围框框进行体素划分，针对每个体素，确定包含动态类型的激光点的体素作为动态体素，确定不存在静态类型的激光点的动态体素中待定类型的激光点的类型为动态类型，最后去除各动态体素中动态类型的激光点，得到处理后的点云数据集以构建高精地图。通过对合并得到的点云数据集进行体素划分，并根据各体素中包含的激光点，确定各体素中待定类型的激光点的类型，提高了对属于动态物体的激光点的识别准确率。。 （来源 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:北京三快在线科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
- 发明人: 北京三快在线科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种数据处理方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210950399.4 |
| 申请日 | 2022/8/9 |
| 公告号 | CN117635850A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 北京三快在线科技有限公司 |
| 发明人 | 王裕康; 杨立荣; 杨富智; 刘洋; 舒畅 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 |
专利主权项内容
微信公众号马克 数据网 1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：确定若干单帧点云数据中各激光点的类型，以及根据各帧点云数据确定点云数据集，所述类型包含动态类型、静态类型以及待定类型；确定包围所述点云数据集的三维包围框，根据预设的体素大小，对所述三维包围框进行体素划分，分别确定划分得到的各体素中包含的激光点；针对每个体素，确定包含动态类型的激光点的体素作为动态体素；若所述动态体素中不存在静态类型的激光点，则确定所述动态体素中待定类型的激光点的类型为动态类型；去除所述动态体素中动态类型的激光点，得到处理后的点云数据集，以根据处理后的点云数据集构建高精地图。