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机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
摘要文本
本公开提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收由机器人发送的第一图像数据和状态数据；生成第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；对第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果；在第一仿真结果为到达目的地的情况下，向机器人发送第一控制策略，以便于机器人执行第一控制策略。通过对第一控制策略进行仿真，可以验证第一控制策略的可行性和安全性，从而避免将不可行、不安全的控制策略发送机器人执行。在仿真通过的情况下，将可行且安全的第一控制发往机器人并由机器人执行，可以降低被控机器人在执行第一控制策略时产生碰撞等安全事件的可能性，提高了控制机器人行进时的安全性。。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:中国电信股份有限公司
- 申请人地址:100033 北京市西城区金融大街31号
- 发明人: 中国电信股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211090308.0 |
| 申请日 | 2022/9/7 |
| 公告号 | CN117697730A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 中国电信股份有限公司 |
| 发明人 | 石啸; 郭耀光; 方皓达; 张建敏 |
| 地址 | 北京市西城区金融大街31号 |
专利主权项内容
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收由机器人发送的第一图像数据和状态数据；生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；对所述第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果；在所述第一仿真结果为到达目的地的情况下，向所述机器人发送所述第一控制策略，以便于所述机器人执行所述第一控制策略。