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一种接力型自动驾驶系统和方法
摘要文本
本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种接力型自动驾驶系统和方法。所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；路侧设备，用于根据感知结果，结合交通流状态，对控制范围内的自动驾驶车辆进行路径规划，并将控制命令发送至车端，还用于全程记录控制命令和通信日志，并上传至云端；自动驾驶汽车，用于根据输入的起点和终点位置进行全局路径规划，并开启巡航功能，用于在进入路侧设备控制区域后，与路侧设备建立通讯连接，还用于具备控制模式切换功能，在接收到路侧设备的控制命令时，由路侧控制设备进行驾驶行为控制；在通过路侧设备控制区域后，进行自主控制。
申请人信息
- 申请人:上海智能汽车融合创新中心有限公司
- 申请人地址:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J2341
- 发明人: 上海智能汽车融合创新中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种接力型自动驾驶系统和方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311536613.2 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117565892A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 上海智能汽车融合创新中心有限公司 |
| 发明人 | 张伟伟; 陈洋; 贡俊; 余王鹏飞; 徐杰杰; 李骏; 李伯琪; 高宽 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J2341 |
专利主权项内容
1.一种接力型自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；其中，所述路侧设备，用于根据感知结果，结合交通流状态，对控制范围内的自动驾驶车辆进行路径规划，并将控制命令发送至车端，还用于全程记录控制命令和通信日志，并上传至云端；所述自动驾驶汽车，用于根据输入的起点和终点位置进行全局路径规划，并开启巡航功能，用于在进入路侧设备控制区域后，与路侧设备建立通讯连接，还用于具备控制模式切换功能，在接收到路侧设备的控制命令时，由路侧控制设备进行驾驶行为控制；在通过路侧设备控制区域后，进行自主控制。。数据由马 克 数 据整理