一种面向网联自动驾驶的车队长度控制方法及系统

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本发明涉及一种面向网联自动驾驶的车队长度控制方法及系统，该方法包括以下：通过解析新型混合交通流动态运行特性，建立混合流系统动态模型；获取上游路段交通状态信息和合流区匝道交通状态信息，并设置不同网联自动驾驶车队长度策略，结合混合流系统动态模型，计算得到不同车队长度对应的通行能力；选择最大通行能力对应的车队长度策略，据此相应控制上游网联自动驾驶按照该车队长度策略进行组队行驶。与现有技术相比，本发明通过建立新型混合交通流条件下的通行能力模型，揭示网联自动驾驶车队长度、渗透率变化对道路通行能力的影响，为车队动态管理提供决策依据，能够充分利用网联自动驾驶协同编队、精准控制优势，实现主动精细化的交通管控。