← 返回列表
一种无人驾驶的农具挂载车
摘要文本
本发明公开了一种无人驾驶的农具挂载车，属于涉及农业机械技术领域。一种无人驾驶的农具挂载车，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器。通过下角度传感器与播种机螺栓固定，并与农具悬挂机构通过连接拉杆连接。播种机与地面接触随着地形波动引起变化，能实时反应当前作业环境的状态，超过其设定的范围而控制提升油缸的伸缩，从而实现农具的浮动功能和自动调整控制。
申请人信息
- 申请人:上海联适导航技术股份有限公司
- 申请人地址:201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室
- 发明人: 上海联适导航技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人驾驶的农具挂载车 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311648342.X |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117643206A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | A01B59/06 |
| 权利人 | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 发明人 | 苏良剑; 徐纪洋; 秦鹏飞; 梁杜宇 |
| 地址 | 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室 |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器；所述的下支臂、所述的平衡弹簧、所述的提升油缸和所述的上支臂的一端与所述的车架铰接固定，另一端与所述的农具挂接架铰接固定；所述的农具挂接架底部设置有连接部，用于连接农具，所述的连接部设置浮动弹簧；所述的上角度传感器设置于所述的车架与所述的农具悬挂机构之间；所述的下角度传感器设置于所述的农具悬挂机构与所述的农具之间，其数量为2个，分别设置于左右两侧。