一种基于环境感知的自动驾驶数据回注方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于环境感知的自动驾驶数据回注方法，其特征在于，包括：如下步骤：S1：获取采集数据，将所述采集数据转换为OpenX格式得到测量数据，对所述测量数据进行解串并存储；S2：获取定位数据和时间数据，将所述测量数据、所述定位数据和所述时间数据进行融合得到结构化数据；S3：对所述结构化数据进行数据标注得到真值数据，将所述真值数据转移至数据回注端，在所述数据回注端进行真值匹配得到同步数据；S4：根据所述真实数据搭建功能场景，提取所述功能场景参数，预设所述功能场景参数的分布范围，根据所述分布范围搭建实车工况仿真测试场景，提取所述测试场景的智能驾驶功能类别和场景分析用例得到场景参数向量，根据所述场景参数向量建立环境感知模型；S5：将所述同步数据输入所述环境感知模型中得到回注数据，对所述回注数据进行加串并注入域控制器。