航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置

专利主权项内容

1.一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法，其特征在于，包括：获取已安装光电编码器的读数器所接收到的条纹图像；所述条纹图像由所述读数器采集码盘上的竖向编码条纹得到，包括至少一行像元传感数据；所述码盘上的竖向编码条纹沿横向排布，横向方向上条纹间的间隔是条纹宽度的整数倍；对所述条纹图像中第一行的像元传感数据进行电子细分至所需精度，得到线阵图像；从所述线阵图像中选取一段包含多个完整条纹的连续线阵片段，并确定所述连续线阵片段所对应的电子细分数据数；所述连续线阵片段至少包括10个完整条纹；根据所述条纹图像中单条纹所占像元数及电子细分倍数，估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算的单条纹所占电子细分数据数理论值和所述连续线阵片段所对应的电子细分数据数，计算所述连续线阵片段对应的实际完整条纹数；根据计算的实际完整条纹数和所述连续线阵片段所对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于精确计算的单条纹所占电子细分数据数及估算的单条纹所占电子细分数据数理论值，判断所述读数器是否安装到位，是则上报安装到位，否则上报安装不到位并指示调整方案。