考虑多类行驶要素的自动驾驶综合决策评估方法及装置

摘要文本

本申请涉及驾驶决策评价技术领域，特别涉及一种考虑多类行驶要素的自动驾驶综合决策评估方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶轨迹的多项参数，并获取周车的位置和速度；基于预先建立的考虑安全性单项评价指标模型、时效性单项评价指标模型、舒适性单项评价指标模型和能耗性单项评价指标模型，根据多项参数、周车的位置和速度分别得到驾驶轨迹的安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分；获取驾驶轨迹的人工评分，并以人工评分为总评分真值，分别计算安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分的权值，以得到自动驾驶综合决策评估结果。由此，解决了拟合未来轨迹并非最优轨迹，单一维度模型不够全面、不能准确评估用户需求等问题。