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能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆
摘要文本
本公开提供了一种能够遵循指令进行自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶方法，包括：获取输入信息；对输入信息进行编码，以得到与输入信息对应的输入张量；对输入张量进行自回归推理以得到用于当前时刻之后的第一时刻的隐状态；以及基于第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于第一时刻的交互信息和用于第一时刻的自动驾驶决策信息。第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号。由此，可以使用自然语言交互的提示信息指导自动驾驶模型对车辆进行控制，实现车辆脱困方案的快速产生，同时车辆能根据脱困方案指令进行自主脱困。
申请人信息
- 申请人:北京百度网讯科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 发明人: 北京百度网讯科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311612484.0 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117539253A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 发明人 | 黄际洲; 王凡 |
| 地址 | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利主权项内容
1.一种自主脱困的自动驾驶方法，包括：获取输入信息，所述输入信息包括当前时刻的历史决策信息、感知信息、交通信息以及交互信息；对所述历史决策信息、所述感知信息、所述交通信息以及所述交互信息进行编码，以得到分别用于表示所述历史决策信息、所述感知信息、所述交通信息以及所述交互信息的第一张量、第二张量、第三张量和第四张量；对由所述第一张量、所述第二张量、所述第三张量和所述第四张量形成的输入张量进行自回归推理，以得到用于所述当前时刻之后的第一时刻的隐状态；以及基于所述第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于所述第一时刻的交互信息和用于所述第一时刻的自动驾驶决策信息；其中，所述第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号。