一种自动驾驶边缘仿真测试场景生成方法、装置及设备

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本公开提供一种自动驾驶边缘仿真测试场景生成方法、装置及设备，方法包括：采集自动驾驶边缘仿真测试的场景数据；根据自动驾驶边缘仿真测试的场景数据，生成基础场景；根据基础场景中的关键参数，确定场景参数空间文件；对场景参数空间文件中的参数进行参数组合搜索，得到多个边缘场景。本方案能够提升边缘场景的搜索效能，实现优化目标和边缘场景评价标准灵活可配置，满足多样的测试需求。