← 返回列表
无人驾驶矿车制动控制方法及装置
摘要文本
本发明提供一种无人驾驶矿车制动控制方法及装置，该无人驾驶矿车制动控制方法包括：在基于俯仰角数据和预定坡度阈值确定无人驾驶矿车处于下坡状态的情况下，获取无人驾驶矿车的车载质量信息、变速器当前档位和实时速度；基于实时速度和预设速度，获取无人驾驶矿车的速度误差和加速度；根据车载质量信息和加速度获取无人驾驶矿车的目标制动力，基于目标制动力和无人驾驶矿车的缓速器的各个档位分别对应的制动力阈值，确定缓速器的目标档位；将目标档位的档位信号发送至缓速器，以便缓速器根据档位信号调整档位至目标档位。本发明所述方法不仅可以实现无人驾驶矿车的制动力的自动调节，而且可以提高无人驾驶矿车的制动性能。 来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:中国科学院自动化研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区中关村东路95号
- 发明人: 中国科学院自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人驾驶矿车制动控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311368948.8 |
| 申请日 | 2023/10/20 |
| 公告号 | CN117445875A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B60T8/171 |
| 权利人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人 | 田滨; 熊晓宇; 王俊辉; 张才集; 孟石 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号 |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶矿车制动控制方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶矿车的俯仰角数据；在基于所述俯仰角数据和预定坡度阈值确定所述无人驾驶矿车处于下坡状态的情况下，获取所述无人驾驶矿车的车载质量信息、变速器当前档位和实时速度；基于所述实时速度和与所述变速器当前档位对应的预设速度，获取所述无人驾驶矿车的速度误差和加速度；根据所述车载质量信息和所述加速度获取所述无人驾驶矿车的目标制动力，基于所述目标制动力和所述无人驾驶矿车的缓速器的各个档位分别对应的制动力阈值，确定所述缓速器的目标档位，所述目标档位属于所述缓速器的所有档位中的一项；将所述目标档位的档位信号发送至所述缓速器，以便所述缓速器根据所述档位信号调整档位至所述目标档位。