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一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置
摘要文本
本发明公开了一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置，该方法包括：获取待处理的多帧不同曝光的LDR图像；通过不同曝光的LDR图像的特征匹配计算其几何位置关系，根据计算出的几何位置关系实现多帧不同曝光的LDR图像的对齐；针对对齐后的LDR图像，对不同曝光的LDR图像的梯度信息进行计算，根据计算结果对相邻曝光的两帧图像相同位置梯度方向一致性进行检测，结合亮度分区的信息实现最终的权重融合，最终去除运动物体的鬼影信息。本发明可在融合多帧不同曝光LDR图像时实现精准对齐，避免因图像未经对齐处理而出现整体错位现象。并可避免融合后的HDR图像出现大量鬼影。 更多数据：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:北京辉羲智能科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区北四环西路52号11层1101房间
- 发明人: 北京辉羲智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311292096.9 |
| 申请日 | 2023/10/8 |
| 公告号 | CN117372302A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06T5/90 |
| 权利人 | 北京辉羲智能科技有限公司 |
| 发明人 | 汪雷; 任一帆; 罗飞; 杨傲; 彭晓峰 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路52号11层1101房间 |
专利主权项内容
1.一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法，其特征在于，包括：获取待处理的多帧不同曝光的LDR(Low Dynamic Range，低动态范围)图像；通过不同曝光的LDR图像的特征匹配计算其几何位置关系，根据计算出的几何位置关系实现多帧不同曝光的LDR图像的对齐，得到对齐后的LDR图像；针对对齐后的LDR图像，对不同曝光的LDR图像的梯度信息进行计算，根据计算结果对相邻曝光的两帧图像相同位置梯度方向一致性进行检测，结合亮度分区的信息实现最终的权重融合，最终去除运动物体的鬼影信息。 马 克 数 据 网