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一种自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质
摘要文本
本申请提供了一种自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质，车辆的车头上设置有相机，车辆在目标区域内行驶，目标区域内的特定位置设置有多个标签，该方法包括：在车辆行驶过程中，利用相机对目标标签进行识别获得标签相对位姿；将标签相对姿态角与组合惯导系统测量到的车辆测量姿态角结合，确定目标标签相对于相机的当前标签位姿；根据目标标签的标签绝对位姿及位姿关系，将当前标签位姿转换为车辆的当前车辆位姿，标签绝对位姿是事先标定的目标标签在世界坐标系下的位姿，位姿关系为相机与车辆之间的位姿关系。通过采用上述自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质，解决了在复杂行驶环境中，车辆定位精度低的问题。
申请人信息
- 申请人:北京远舢智能科技有限公司; 武汉远舢智能科技有限公司
- 申请人地址:100000 北京市石景山区田顺庄北路1号院1号楼3层303-21室
- 发明人: 北京远舢智能科技有限公司; 武汉远舢智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动驾驶中的车辆定位方法、装置、电子设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311759689.1 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117760437A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 北京远舢智能科技有限公司; 武汉远舢智能科技有限公司 |
| 发明人 | 汪珩; 李红中; 刘博 |
| 地址 | 北京市石景山区田顺庄北路1号院1号楼3层303-21室; 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道8号武汉软件新城二期二组团C9-201-35 |
专利主权项内容
来源：马 克 团 队 1.一种自动驾驶中的车辆定位方法，其特征在于，车辆的车头上设置有相机，所述车辆在目标区域内行驶，所述目标区域内的特定位置设置有多个标签，包括：在所述车辆行驶过程中，利用所述相机对目标标签进行识别获得标签相对位姿，所述标签相对位姿是标签相对于相机的位姿，所述标签相对位姿包括标签相对姿态角；将所述标签相对姿态角与组合惯导系统测量到的车辆测量姿态角结合，确定所述目标标签相对于相机的当前标签位姿；根据所述目标标签的标签绝对位姿及位姿关系，将所述当前标签位姿转换为所述车辆的当前车辆位姿，所述标签绝对位姿是事先标定的所述目标标签在世界坐标系下的位姿，所述位姿关系为所述相机与车辆之间的位姿关系。