一种适用于新能源汽车扁线电机绕组扁线折弯成型装置

专利主权项内容

1.一种适用于新能源汽车扁线电机绕组扁线折弯成型装置，包括置件机构(1)、校直机构(2)、切断机构(3)、折弯机构(4)、移送机构(5)和检测机构(6)，其特征在于：所述校直机构(2)和所述折弯机构(4)均安装有导料机构(7)，所述校直机构(2)、所述切断机构(3)、所述折弯机构(4)、所述移送机构(5)和所述检测机构(6)底部均安装有工作台(8)；所述置件机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)转动安装有置件爪(12)；所述校直机构(2)包括安装于所述工作台(8)上的调试面板(21)，所述校直机构(2)竖直安装有三组所述导料机构(7)，所述校直机构(2)平置式安装有三组所述导料机构(7)；所述的扁线在通过校直机构(2)期间，多组竖直摆放的导料机构(7)进行校直，多组平置式摆放的导料机构(7)起到引导检测的作用；所述切断机构(3)包括安装于所述工作台(8)边缘上的支座(31)，所述支座(31)安装有定位台(32)，所述支座(31)安装有第一伸缩缸(33)，所述第一伸缩缸(33)输出端连接有切刀(34)；所述的扁线通过切断机构(3)并继续移动通过折弯机构(4)，到位后，第一伸缩缸(33)运行，带动切刀向下移动，以此来达到切断扁线的目的；所述折弯机构(4)包括固定安装于所述工作台(8)上的背板(41)，所述背板(41)位于两个所述导料机构(7)之间，所述背板(41)安装有第二伸缩缸(42)，所述第二伸缩缸(42)输出端连接有顶模(43)，所述背板(41)安装有两个第三伸缩缸(44)，两个所述第三伸缩缸(44)输出端均连接有辅助模(45)，所述背板(41)安装有两个导引模(46)，所述背板(41)安装有固定座(47)，所述固定座(47)滑动安装有两根滑动杆(48)，两根所述滑动杆(48)端部一并连接有阻模(49)，所述阻模(49)位置对应所述顶模(43)，所述阻模(49)与所述固定座(47)之间安装有套设于所述滑动杆(48)外侧的弹簧(410)；所述的扁线被切断后，第二伸缩缸(42)运行，带动顶模(43)向上移动，在导引模(46)的限位下，扁线受推动而产生形变，在扁线被推动至与阻模(49)接触时，阻模(49)会向后移动一段距离，以此实现缓冲的目的，防止扁线被顶模(43)和阻模(49)接近时，扁线被两者冲损甚至冲断，在此两者的效果下，扁线被折弯，折弯过程中，控制第三伸缩缸(44)运行，能带动辅助模(45)向着扁线方向移动，以此达到辅助折弯的目的，第二伸缩缸(42)移动到位置后保持停留，在停留时间中，起到对扁线的塑性效果；所述移送机构(5)有两组，分别安装于所述检测机构(6)的前侧和左侧，所述移送机构(5)包括安装于工作台(8)的第一电动滑轨(51)，所述第一电动滑轨(51)输出端安装有第二电动滑轨(52)，所述第二电动滑轨(52)与所述第一电动滑轨(51)相互垂直，所述第二电动滑轨(52)输出端安装有第三电动滑轨(53)，所述第三电动滑轨(53)与所述第二电动滑轨(52)相互垂直，所述第三电动滑轨(53)输出端连接有安装板(54)，所述安装板(54)安装有电动手指气缸(55)，所述电动手指气缸(55)用于抓料；所述的移送机构(5)运行，带动电动手指气缸(55)移动至被折弯的扁线的安全位置，即不会被干涉的位置，优选对应设置避让槽口(66)的位置，电动手指气缸(55)配合移送机构(5)将被折弯的扁线进行夹持，第三伸缩缸(44)和第二伸缩缸(42)回位，电动手指气缸(55)配合移送机构(5)将扁线移动至检测机构(6)的位置，电动手指气缸(55)配合移送机构(5)将扁线放置在检测槽(64)中，避让槽口(66)的设置，使得电动手指气缸(55)的进入不被干涉，此时，检测探头(65)就能对检测槽(64)中的扁线进行检测；所述检测机构(6)包括安装于所述工作台(8)的基座(61)，所述基座(61)为六面矩形体，所述基座(61)前后左右四面结构相同，所述基座(61)前后左右四面均设有安装槽(62)，所述安装槽(62)安装有检测板(63)，所述检测板(63)设有检测槽(64)，所述检测板(63)于所述检测槽(64)边上安装有检测探头(65)，所述检测板(63)设有与所述检测槽(64)连通的避让槽口(66)，所述基座(61)底部中心位置连接有伺服电机(67)，所述伺服电机(67)固定安装于所述工作台(8)，所述基座(61)安装有输出端方向向着所述检测板(63)的校正机构(9)；所述导料机构(7)包括直板(71)，所述直板(71)设有滑动槽口(72)，所述直板(71)通过所述滑动槽口(72)安装有滚轮安装座(73)，所述滚轮安装座(73)安装有上滚轮(74)，所述直板(71)转动安装有与所述上滚轮(74)位置对应的下滚轮(75)，所述下滚轮(75)动力端安装有电机(76)；所述校正机构(9)包括第四伸缩缸(91)，所述第四伸缩缸(91)输出端连接有位于所述检测槽(64)内部的抵板(92)，所述抵板(92)设有位置对应所述检测探头(65)输出端的通孔(93)，所述检测板(63)设有位置对应所述第四伸缩缸(91)输出端的槽口(68)。