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一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统

申请号: CN202311253298.2
申请人: 长春理工大学
申请日期: 2023/9/26

摘要文本

本发明属于智能交通系统技术领域,尤其为一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统,包括车辆检测模块;二元分类和降维采样模块;车辆运动轨迹分析模块;防误差模块;图像聚类模块,车辆检测模块:对交通场景中的车辆进行实时检测和识别,为后续轨迹分析提供基础数据;二元分类和降维采样模块:对车辆的位置和速度信息进行预处理,降低数据维度并提高计算效率。本发明提高轨迹分析的精度:本发明采用二元分类和降维采样模块,对车辆的位置和速度信息进行预处理,可以更准确地反映车辆的实际情况,提高了轨迹分析的精度。 来自马-克-数-据

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202311253298.2
申请日 2023/9/26
公告号 CN117456723A
公开日 2024/1/26
IPC主分类号 G08G1/01
权利人 长春理工大学
发明人 刘云清; 吴越; 颜飞; 张琼; 陈姗姗
地址 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

专利主权项内容

1.一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统,包括车辆检测模块;二元分类和降维采样模块;车辆运动轨迹分析模块;防误差模块;图像聚类模块,其特征在于,车辆检测模块:对交通场景中的车辆进行实时检测和识别,为后续轨迹分析提供基础数据;二元分类和降维采样模块:对车辆的位置和速度信息进行预处理,降低数据维度并提高计算效率;车辆运动轨迹分析模块:利用车辆的位置和速度信息,对每辆车的运动轨迹进行分析和预测,为驾驶者提供实时道路行驶信息和前车的运动状态,在分析过程中,防误差模块通过对比预设的参考速度,对轨迹分析结果进行误差检测和修正,确保数据的准确性和可靠性;图像聚类模块:将轨迹分析结果进行聚类处理,提取车辆的特征和运动模式,进一步解析交通流量和驾驶行为模式。