一种全状态约束事件触发航天器姿态重定向控制方法

摘要文本

本发明公开了一种全状态约束事件触发航天器姿态重定向控制方法，解决存在空间指向约束、角速度约束以及通信资源受限下的航天器姿态重定向控制问题，本发明相较于现有的航天器姿态重定向控制方法而言，具有如下优点：(1)、在不利用优化方法的前提下，利用非线性控制方法不仅能够满足复杂空间指向约束，还能够满足航天器的旋转角速度约束，计算效率高，计算速度快；(2)、设计了事件触发机制，使得控制信号仅在某些必要的时刻才进行更新，降低了“即插即用”航天器传感器到执行器之间的通信负担。