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一种无人驾驶采棉机垄线识别方法及其应用
摘要文本
本发明公开了一种无人驾驶采棉机垄线识别方法及其应用。所述无人驾驶采棉机垄线识别方法包括以下步骤：首先，建立春夏季垄线数据集和垄线识别算法模型，并应用建立的春夏季垄线数据集进行模型训练。然后，采集秋冬季垄线数据集和采棉作业过程中的棉田图片，并将棉田图片输入训练好的垄线识别算法模型进行识别，输出识别结果；并将秋冬季垄线数据集和识别结果与春夏季垄线数据集合并，组成扩充数据集；使用扩充数据集对垄线识别算法模型进行优化训练。采棉作业过程中，持续获取采棉作业过程中的棉田图片，不断扩充数据集，对垄线识别算法模型不断优化，实现垄线识别算法模型的自适应改进。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300072 天津市南开区卫津路92号
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人驾驶采棉机垄线识别方法及其应用 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311670275.1 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117392513A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06V10/82 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 宋康; 贾岚博; 陈云; 张连会; 谢辉 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶采棉机垄线识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集春季和夏季的棉田图片，并对棉田图片中的垄线进行标注，组合成春夏季垄线数据集；步骤2：建立垄线识别算法模型，并应用步骤1建立的春夏季垄线数据集进行训练；步骤3：采集秋季和冬季的棉田图片，并对棉田图片中的垄线进行标注，组合成秋冬季垄线数据集；步骤4：采集采棉作业过程中的棉田图片，并将其输入训练好的垄线识别算法模型进行识别，输出识别结果；步骤5：将步骤3获得的秋冬季垄线数据集和步骤4获得的识别结果与步骤1的春夏季垄线数据集合并，组成扩充数据集；使用扩充数据集对步骤2训练好的垄线识别算法模型进行优化训练；步骤6：采棉作业过程中，应用优化后的垄线识别算法模型进行垄线识别；同时持续获取采棉作业过程中的棉田图片，重复步骤4和步骤5，不断扩充数据集，对垄线识别算法模型不断优化，实现垄线识别算法模型的自适应改进。 关注微信公众号马克数据网