一种无人驾驶门座式起重机
摘要文本
本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。 （更多数据，详见马克数据网）
申请人信息
- 申请人:天津港股份有限公司; 天津港中煤华能煤码头有限公司; 测控人(天津)科技有限公司
- 申请人地址:300461 天津市滨海新区自贸区(天津港保税区)通达广场1号A区
- 发明人: 天津港股份有限公司; 天津港中煤华能煤码头有限公司; 测控人(天津)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人驾驶门座式起重机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311697994.2 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117430012A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B66C3/02 |
| 权利人 | 天津港股份有限公司; 天津港中煤华能煤码头有限公司; 测控人(天津)科技有限公司 |
| 发明人 | 李华; 关坤; 邵晨; 霍彪; 李羽晖; 李轶鸣; 马成彬; 肖扬; 李滨; 马涛; 魏军; 于云峰; 徐智; 窦冬冬; 丁晨; 王利津; 刘冰; 刘程程; 田煜达; 张靖; 邵煜尧; 郑昊; 孟佳辉; 赵佳俊; 罗峰; 郑一俊; 韩子豪 |
| 地址 | 天津市滨海新区自贸区(天津港保税区)通达广场1号A区; 天津市滨海新区南疆路3519号; 天津市滨海新区滨海信息安全产业园8栋5F |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶门座式起重机，包括：卷绕单元，可转动地安装于象鼻梁的前端，且配置有吊绳单元，且吊具安装于吊绳单元的下端；安装基础，安装于吊绳单元的下端；抓斗总成，可拆卸地安装于安装基础的下端，包括抓斗快换工装以及安装于抓斗快换工装下方的抓斗元件；吊钩总成，可拆卸地安装于安装基础的下端，包括吊钩快换工装以及安装于吊钩快换工装下方的吊钩元件；吊具放置车，抓斗总成及吊钩总成可分离地放置于吊具放置车；其特征在于，抓斗快换工装包括第一工装本体以及安装于第一工装本体上端面的一对第一连接座，且第一连接座的上端面开设有第一齿槽腔；吊钩快换工装包括第二工装本体以及安装于第二工装本体上端面的一对第二连接座，且第二连接座的上端面开设有第二齿槽腔；安装基础括基础本体以及固定安装于基础本体下端面的一对大弹性齿单元，且大弹性齿单元可相对伸缩地配置于第一齿槽腔及第二齿槽腔内；其中，大弹性齿单元插入第一齿槽腔及第二齿槽腔内时，大弹性齿单元可相对第一连接座及第二连接座移动；大弹性齿单元拔出第一齿槽腔及第二齿槽腔内时，一种状态下，大弹性齿单元可相对第一连接座及第二连接座移动，又一种状态下，大弹性齿单元不能相对第一连接座及第二连接座移动；抓斗快换工装及吊钩快换工装均还包括安装于第一工装本体及第二工装本体上端面的定位座，且定位座的上端开设有定位孔；基础本体下端面还设置有与定位孔相匹配的定位柱；吊具放置车的下方设置有麦克纳姆轮，吊具放置车的上方设置有位置检测单元。。更多数据：搜索马克数据网来源：