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一种新能源汽车天窗搬运机械手
摘要文本
本发明属于机械手技术领域，且公开了一种新能源汽车天窗搬运机械手，包括有：固定柱，所述固定柱的底端活动套接有圆杆，所述圆杆的外表面固定套接有延伸柱；调节机构，所述调节机构设置在延伸柱的底端；驱动机构，所述驱动机构设置在延伸柱的内部。本发明通过设置从动齿轮、推动杆、连接块、驱动电机和传动齿轮，当驱动电机启动后，将会使得驱动轴带动传动齿轮发生旋转，由于传动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接，所以随着传动齿轮的转动，从动齿轮将会发生反向旋转，从而使得推动杆的左端对连接块产生一个推力，推动连接块沿着十字板的内表面向左发生移动，以此即可实现对机械手吸附范围的调整，从而提高了机械手的适用范围。
申请人信息
- 申请人:球明汽车零部件(天津)有限公司
- 申请人地址:301600 天津市静海区经济开发区北区
- 发明人: 球明汽车零部件(天津)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新能源汽车天窗搬运机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311555965.2 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117464657A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 球明汽车零部件(天津)有限公司 |
| 发明人 | 周曰球 |
| 地址 | 天津市静海区经济开发区北区 |
专利主权项内容
1.一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于，包括有：固定柱(1)，所述固定柱(1)的底端活动套接有圆杆(2)，所述圆杆(2)的外表面固定套接有延伸柱(3)；调节机构(4)，所述调节机构(4)设置在延伸柱(3)的底端；驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置在延伸柱(3)的内部；其中，所述调节机构(4)包括有十字板(401)，所述十字板(401)固定套接在延伸柱(3)外表面的底端，所述十字板(401)内部的顶端固定安装有短杆(402)，所述短杆(402)的数量为四个，四个所述短杆(402)的外表面均活动套接有从动齿轮(403)，所述从动齿轮(403)的顶端和十字板(401)内部的顶端活动连接，所述从动齿轮(403)底端的后部铰接有推动杆(404)，所述推动杆(404)的底端和十字板(401)内表面的底端活动连接，所述推动杆(404)的右端铰接有连接块(405)，所述连接块(405)活动套接在十字板(401)的内表面，所述从动齿轮(403)的旋转将使连接块(405)发生移动。