一种自动驾驶变道决策的方法和系统

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本发明适用于自动驾驶车辆技术领域，提供了一种自动驾驶变道决策的方法和系统，通过在同行前车确定具备第一变道条件时，生成预备变道信息；在同行后车接收到预备变道信息后，对预备变道信息进行解析，并确定同行前车需要进入的目标车道；同行后车根据同行前车需要进入的目标车道，判断是否具备第二变道条件，并生成反馈信息；在同行前车接收到反馈信息后，判断是否进入目标车道。在两辆行驶车辆均开启自适应巡航系统并在同一车道以相同巡航速度相伴行驶时，同行前车和同行后车能够根据实时路况进行同步变道操作，避免在同行前车进行变道操作后，同行后车无法继续跟随同行前车相伴行驶，从而提高了自动驾驶变道决策的智能化和人性化。