一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法

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本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法，其特征在于：应用于车辆行驶过程中的道路图像，包括采用逐点滑窗滤波方法对图像进行预处理，抑制离群彩色点以及彩色团簇，获得预处理图像；借助多通道滤波器，对所述预处理图像进行多通道逐级分解，获得多尺度子带图像；对所述多尺度子带图像先后进行联合滤波和重构，以得到最终的降噪图像。借助本发明的图像颜色降噪方法，能够有效地降低低频颜色噪声，更有利于自动驾驶感知模块对于交通信号标志的识别，从而对于后续的决策阶段有很好的提升。