自动驾驶主观体验评测方法、系统、终端及介质

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本发明提供了一种自动驾驶主观体验评测方法及系统，其中评测方法包括：构建包括测试车辆及其周边交通环境的测试场景，获取环车辆多视角视频和车辆动态信息数据；将环车辆多视角视频拼接为360度视频数据；将车辆动态信息数据与360度视频数据进行时间轴同步，利用VR工具加载车辆周边环境模拟视频，利用多轴模拟器平台加载车辆运动模拟数据，模拟车辆周边环境信息和车辆六轴姿态变化；重复上述步骤，完成自动驾驶主观评测。本发明能极大的减少主观体验需求/问题沟通中理解偏差，有效缩短打造更个性化自动驾驶功能的研发周期；无需在实际测试场地，更具便捷性；可以模拟不同的车辆特性。