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端到端航天器组件检测方法、装置及介质
摘要文本
本发明公开了一种端到端航天器组件检测方法、装置及介质，所述方法构建了一种空间在轨服务中基于残差自注意力和分离集合匹配的高效端到端航天器组件检测模型，该模型在Sparse DETR模型基础上，通过引入残差自注意力机制来解决Sparse DETR模型中稀疏tokens导致的收敛速度降低并影响模型预测精度的问题，通过引入分离集合匹配来解决二分匹配过程中可能出现不稳定性现象。实验结果表明，在SDDSP数据集上，相比于基线DETR模型，本文模型在平均准确率上提升了12.7％且收敛速度提升10倍。与原始的Sparse DETR模型相比，本文模型的平均检索精度增加3.1％，模型收敛速度提高20％。
申请人信息
- 申请人:铜陵学院
- 申请人地址:244061 安徽省铜陵市铜官区翠湖四路1335号
- 发明人: 铜陵学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 端到端航天器组件检测方法、装置及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311599715.9 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117576513A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06V10/774 |
| 权利人 | 铜陵学院 |
| 发明人 | 陈明; 牛燕菲; 张志锋; 齐平; 张秋闻; 段莉; 高铁梁; 王福成; 薛化建; 楚杨阳; 曹洁 |
| 地址 | 安徽省铜陵市铜官区翠湖四路1335号 |
专利主权项内容
数据由马 克 团 队整理 1.一种端到端航天器组件检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建RSSSM-DETR模型，所述RSSSM-DETR模型包括：Sparse-DETR模块，用于根据输入图像，将含有大量语义信息的标记进行稀疏选择，实现目标检测；残差自注意力模块，用于通过找出与原查询Q的预测框最接近的查询Q来增加编码器端输出的有效标记，同时使用残差连接的方式在解码器端将两个查询Q和(Q, Q)的自注意力机制输出值进行融合输出，以提高被遮挡目标的检测效果；12112分离集合匹配模块，用于利用一对一集合匹配和一对多集合匹配的优点进行并行操作得到输出值，并将输出值相加得到最终损失值；获取数据集，所述数据集包括多张卫星和空间站的图像，利用所述数据集对所述RSSSM-DETR模型进行训练得到训练好的RSSSM-DETR模型；利用所述训练好的RSSSM-DETR模型，基于输入图像，实现航天器组件的检测识别。