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无人驾驶车辆的防撞方法、电子设备、服务器及介质
摘要文本
本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法、电子设备、服务器及介质，包括以下步骤：根据车辆目标轨迹路线生成轨迹线安全区；根据车辆的位置和行驶方向修正轨迹线安全区；通过判断自车轨迹线安全区与除自车之外的车辆是否重合，预测车辆之间是否存在碰撞风险。本发明有益效果：相较于传统的计算无人驾驶车辆的实时安全区而言，本申请通过根据车辆目标轨迹路线生成轨迹线安全区，考虑了车辆的实际目标轨迹路线和周围环境，相较于实时安全区在弯曲路线段具有更好的预测范围，使得安全区更加贴合实际情况。 详见官网：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:青岛慧拓智能机器有限公司
- 申请人地址:266114 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
- 发明人: 青岛慧拓智能机器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人驾驶车辆的防撞方法、电子设备、服务器及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311765252.9 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117429420A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B60W30/095 |
| 权利人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 发明人 | 付友华; 黄宗仁; 高玉; 杨明成; 张睿 |
| 地址 | 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 |
专利主权项内容
1.一种无人驾驶车辆的防撞方法，其特征在于：包括以下步骤：根据车辆目标轨迹路线生成轨迹线安全区；根据车辆的位置和行驶方向修正轨迹线安全区；通过判断自车轨迹线安全区与除自车之外的车辆是否重合，预测车辆之间是否存在碰撞风险。