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基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质
摘要文本
本申请涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质。方法包括 : 获取勘测图像信息；基于所述勘测图像信息，确定待巡检区域以及障碍物信息；基于所述待巡检区域，确定起降位置信息；基于所述障碍物信息以及所述起降位置信息，确定巡检路径信息；获取无人机巡检时的巡检图像信息；若所述巡检图像信息与预设巡检图像信息不一致，则确定故障无人机对应的故障位置信息以及故障无人机邻近无人机对应的相邻位置信息；基于所述故障位置信息、所述相邻位置信息以及所述巡检路径信息，生成无人机第一控制指令。本申请可以缩短无人机应急响应时间。
申请人信息
- 申请人:山西航越科技有限公司
- 申请人地址:030000 山西省太原市万柏林区滨河西路南段85号柏林国际商务中心北控晋马孵化基地1521室
- 发明人: 山西航越科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311784256.1 |
| 申请日 | 2023/12/23 |
| 公告号 | CN117452970A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 山西航越科技有限公司 |
| 发明人 | 刘洋; 帖琴修; 王瑞; 宋文军 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区滨河西路南段85号柏林国际商务中心北控晋马孵化基地1521室 |
专利主权项内容
1.一种基于人工智能的无人机巡检控制方法，其特征在于，包括：获取勘测图像信息；基于所述勘测图像信息，确定待巡检区域以及障碍物信息；基于所述待巡检区域，确定起降位置信息，所述起降位置信息为无人机巡检开始起飞点以及巡检结束降落点对应的位置信息；基于所述障碍物信息以及所述起降位置信息，确定巡检路径信息；获取所述无人机巡检时的巡检图像信息；若所述巡检图像信息与预设巡检图像信息不一致，则确定故障无人机对应的故障位置信息以及故障无人机邻近无人机对应的相邻位置信息；基于所述故障位置信息、所述相邻位置信息以及所述巡检路径信息，生成无人机第一控制指令。 来源：马 克 团 队