一种新能源电池五金件加工质量视觉检测方法

专利主权项内容

1.一种新能源电池五金件加工质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集新能源电池的密封钉焊接图像并灰度化得到密封钉焊接灰度图像；根据密封钉焊接灰度图像中像素点的灰度值进行阈值判断得到初始点集合，根据初始点集合中每个像素点的邻域范围内像素点的灰度值和初始点集合中每个像素点的灰度值，得到初始种子点的选取因子，根据选取因子得到密封钉焊接灰度图像进行分水岭分割的若干初始种子点；对初始种子点进行区域生长，获取初始种子点的连通域和连通域的面积，获取初始种子点的八邻域范围内灰度值发生突变的像素点数量，根据选取因子、初始种子点的连通域的面积及八邻域范围内灰度值发生突变的像素点数量，得到初始种子点属于噪声点的可能程度；根据连通域的边缘上相邻像素点的曲率差异和连通域中像素点的数量，得到初始种子点的连通域的不规则程度，根据连通域的不规则程度、初始种子点属于噪声点的可能程度及初始种子点的连通域中不同初始种子点之间的距离，得到每个初始种子点作为最终种子点的可能程度；对初始种子点作为最终种子点的可能程度进行阈值判断，得到密封钉焊接灰度图像进行分水岭分割的若干最终种子点，根据最终种子点对密封钉焊接灰度图像进行分割得到缺陷区域分割结果图，根据缺陷区域分割结果图对新能源电池的密封焊接质量进行评估。