一种新能源汽车用限速装置

专利主权项内容

1.一种新能源汽车用限速装置，其特征在于，包括：限速提取模块，其基于北斗定位识别车辆所在位置，然后根据车辆所在位置来映射到地图上判断车辆所在的道路或区域，获取车辆所在道路或区域的预设限速值；第一数据采集模块，其用于采集车辆当前行驶的道路的点云数据；第一点云数据预处理模块，其用于对采集的道路的点云数据进行降噪和抽稀处理获得第一点云数据；第一深度图生成模块，其基于第一点云数据生成第一深度图，第一深度图的相机坐标系的原点在车辆当前行驶的道路的地面上；第二数据采集模块，其用于采集车辆的点云数据；第一点云数据预处理模块，其用于对采集的车辆的点云数据进行降噪和抽稀处理获得第二点云数据；第二深度图生成模块，其基于第二点云数据生成第二深度图，第二深度图的相机坐标系的原点在车辆当前行驶的道路的地面上；图像处理模块，用于输入第一深度图和第二深度图，并输出车辆的预测限速值；限速计算模块，其用于生成实际限速值，实际限速值是预测限速值和预测限速值中较大的一个；限速模块，其用于限制车辆的速度不超过实际限速值。