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基于深度学习的模块化建筑增强现实辅助施工方法及装置
摘要文本
本发明公开了基于深度学习的模块化建筑增强现实辅助施工方法及装置，方法包括：响应于模块化建筑定位指令，基于激光雷达扫描及模型匹配获取待定位模块化建筑的当前建筑模块模型；基于粗定位策略对当前建筑模块模型与待定位模块化建筑进行粗定位，得到粗定位建筑模块模型；基于精细定位策略对粗定位建筑模块模型与待定位模块化建筑进行精细定位，得到精细定位建筑模块模型；若确定获取到针对精细定位建筑模块模型的当前操作指令，则获取与当前操作指令对应的模型操作数据。本发明实施例能实现三维虚拟空间中的当前建筑模块模型与待定位模块化建筑的快速对齐后，通过精细定位建筑模块模型用作待定位模块化建筑的施工辅助模型。
申请人信息
- 申请人:中建科工集团绿色科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A1A2栋A2栋306
- 发明人: 中建科工集团绿色科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于深度学习的模块化建筑增强现实辅助施工方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311641205.3 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117351180A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G06T19/00 |
| 权利人 | 中建科工集团绿色科技有限公司 |
| 发明人 | 冷瀚宇; 梁玮龙; 廖选茂; 陈杰; 余运波; 叶超; 周忆源; 季明李 |
| 地址 | 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A1A2栋A2栋306 |
专利主权项内容
1.一种基于深度学习的模块化建筑增强现实辅助施工方法，其特征在于，包括：响应于模块化建筑定位指令，基于激光雷达扫描及模型匹配获取待定位模块化建筑的当前建筑模块模型；基于预设的粗定位策略对所述当前建筑模块模型与所述待定位模块化建筑进行粗定位，得到粗定位建筑模块模型；基于预设的精细定位策略对所述粗定位建筑模块模型与所述待定位模块化建筑进行精细定位，得到精细定位建筑模块模型；其中，所述精细定位策略用于基于循环神经网络对所述粗定位建筑模块模型的关键点集与所述待定位模块化建筑的扫描点云进行立体匹配以得到对齐匹配结果；若确定获取到针对所述精细定位建筑模块模型的当前操作指令，则获取与所述当前操作指令对应的模型操作数据，并对应响应所述当前操作指令。