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一种融合语义点云的自动驾驶场景识别方法、存储介质
摘要文本
本发明提供一种融合语义点云的自动驾驶场景识别方法、存储介质。所述场景识别方法包括：获取原始点云，基于所述原始点云生成语义空间点云，计算所述语义空间点云的语义空间特征；基于所述语义空间特征和所述原始点云的其他特征生成语义空间增强特征，基于语义空间增强特征生成语义空间增强伪图像；基于所述语义空间增强伪图像进行回环检测。所述场景识别系统能够执行上述场景识别方法。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 申请人地址:518052 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 发明人: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种融合语义点云的自动驾驶场景识别方法、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311324311.9 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117542008A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) |
| 发明人 | 汪洋; 钟煜; 赵雄伟 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 |
专利主权项内容
1.一种融合语义点云的自动驾驶场景识别方法，其特征在于，包括：获取原始点云，基于所述原始点云生成语义空间点云，计算所述语义空间点云的语义空间特征；基于所述语义空间特征和所述原始点云的其他特征生成语义空间增强特征，基于语义空间增强特征生成语义空间增强伪图像；基于所述语义空间增强伪图像进行回环检测。