扭矩传递组件、头部机构及机器人

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本发明提供了一种扭矩传递组件、头部机构及机器人，扭矩传递组件包括旋转输出轴、传动轴、转动件和轴向限位结构，所述旋转输出轴能够输出旋转运动，所述旋转输出轴和所述传动轴的结合处设置有用于使所述传动轴随旋转输出轴转动的第一周向限位结构，所述转动件的一端与所述传动轴的结合处设置有使所述转动件随所述传动轴转动的第二周向限位结构，所述轴向限位结构用于使所述旋转输出轴、所述传动轴、所述转动件的轴向位置相对固定。通过将轴向限位结构和周向限位结构分离设置，可以缩小限位结构所占用的空间，尽可能地不增加扭矩传递组件在传动轴的轴向方向的尺寸，能够在狭小的空间内传递扭矩，适用于机器人的头部机构中。