基于传动连杆运动的机械臂及应用该机械臂的机器人

摘要文本

本发明公开了一种基于传动连杆运动的机械臂及应用该机械臂的机器人，包括：多个关节组件，所述关节组件两端分别为安装端、驱动端，两相邻所述关节组件的安装端与驱动端连接，所述关节组件还包括扭转组件，所述扭转组件设置在所述安装端与所述驱动端之间，所述扭转组件的两端分别连接所述安装端和驱动端，所述扭转组件靠近所述安装端的一端设置有驱动组件，还包括控制盒体，所述控制盒体内设置有PCB板，所述PCB板电连接各驱动组件的驱动电机，所述PCB板上设置有微处理器，用于通过控制盒体控制关节组件伸缩，实现多角度调节。