← 返回列表
一种不良网络场景下的机器人控制方法及系统
摘要文本
本申请涉及一种不良网络场景下的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域，其方法包括：接收操控设备发送的移动指令；根据接收到的移动指令更新里程信息并基于里程信息进行移动；在移动过程中，若重新接收到移动指令，则丢弃当前的里程信息并依据需要移动的距离更新里程信息；在移动过程中，判断里程信息是否已经消耗完；若未消耗完，则机器人继续进行移动并基于车轮编码器的反馈得到移动距离；将当前的里程信息减去移动距离得到需要移动的距离并依据需要移动的距离更新里程信息，重新判断里程信息是否已经消耗完；若已经消耗完，则停止移动。
申请人信息
- 申请人:深圳市奇航疆域技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1105B
- 发明人: 深圳市奇航疆域技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种不良网络场景下的机器人控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311821469.7 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117472068A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 深圳市奇航疆域技术有限公司 |
| 发明人 | 宋航宇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区石鼓路万科云城三期B区六栋1405 |
专利主权项内容
1.一种不良网络场景下的机器人控制方法，应用于机器人，其特征在于，包括：接收操控设备发送的移动指令；所述移动指令是所述操控设备的控制按钮处于被操控状态时向机器人发送的指令；根据接收到的所述移动指令更新里程信息并基于所述里程信息进行移动；所述里程信息包括移动距离及转动角度；在移动过程中，若重新接收到移动指令，则丢弃当前的所述里程信息并依据需要移动的距离更新里程信息；在移动过程中，判断里程信息是否已经消耗完；若未消耗完，则机器人继续进行移动并基于车轮编码器的反馈得到移动距离；将当前的里程信息减去所述移动距离得到需要移动的距离并依据所述需要移动的距离更新所述里程信息，重新判断里程信息是否已经消耗完；若已经消耗完，则停止移动。