基于人工智能和物联网的叉车智能监测预警系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于人工智能和物联网的叉车智能监测预警系统，其特征在于，包括：云服务器、物联网服务器、智能感知终端、智能控制终端和智能叉车；所述智能叉车包括车体、蓄电装置、充电装置、驱动装置、用于定位与导航的导向装置、通信装置、包括多个智能感知传感器的监测装置、包括叉臂组件和货叉的移载装置以及中央控制器；所述驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器构成；其中，所述云服务器被配置为：获取样本叉车的样本叉车数据、历史搬运货物数据、所工作的历史仓库数据；根据所述样本叉车数据构建第一监测模型和第一预警模型；根据所述历史搬运货物数据构建第二监测模型和第二预警模型；根据所述历史仓库数据构建第三监测模型和第三预警模型；获取所述智能叉车的第一叉车数据和所要执行的第一工作任务的第一工作任务数据；根据所述第一叉车数据和所述第一工作任务数据从所述第一监测模型、所述第二监测模型和所述第三监测模型中确定第一当前监测模型、第一辅助监测模型和第二辅助监测模型；根据所述第一叉车数据和所述第一工作任务数据从所述第一预警模型、所述第二预警模型和所述第三预警模型中确定第一当前预警模型、第一辅助预警模型和第二辅助预警模型；在所述智能叉车执行所述第一工作任务过程中，根据所述第一当前监测模型、所述第一辅助监测模型和所述第二辅助监测模型获取第一监测数据，并根据所述第一监测数据、所述第一当前预警模型、所述第一辅助预警模型和第二辅助预警模型进行预警。 （来自 马克数据网）