用于工程结构的振动监测机器人、监测系统以及监测方法

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本申请提供了一种用于工程结构的振动监测机器人、监测系统以及监测方法，振动监测机器人包括机身、加速度感应元件、距离感应元件、行进机构和伸缩机构；加速度感应元件设置在机身内部的底面；距离感应元件设置在机身内部的前端面；行进机构用于驱动机身行走；伸缩机构的一端与机身连接，另一端与行进机构连接，伸缩机构能够带动行进机构朝着机身方向伸缩。本申请能准确获取工程结构振动加速度响应数据，并能实现实时环境建图、创建环境映射和自身位置估计；振动监测机器人除具备测量工程结构振动加速度响应功能外，还能通过测距感应元件实现行进途中避障功能，在地震、台风等自然灾害发生时，规划最优疏散路线，对公众提供有效的疏散指导。