← 返回列表
一种地震救灾机器人及救援装置
摘要文本
本发明公开了一种地震救灾机器人及救援装置，其中，该地震救灾机器人包括：底盘，底盘包括通过电机转动连接的第一架体和第二架体；底盘上设置有足轮，足轮包括连接组件和驱动组件，连接组件与第一架体和驱动组件电机转动连接；驱动组件包括内轮和外轮内轮外侧环周设置有若干镂空部；功能件，功能件设置在底盘上。本发明通过电机驱动使第一架体和第二架体可调节底盘形态，配合连接组件可调节驱动组件与底盘的相对角度，从而具有内轮接地或外轮接地两种模式，外轮移动速度较快，适应平坦地形，内轮环周设置镂空部，具有跨障功能，因此能有效应对震后灾区的复杂地形，保障移动速度的同时兼具跨障功能，为救援搜索争取宝贵时间。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:深圳技术大学
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
- 发明人: 深圳技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地震救灾机器人及救援装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311578742.8 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117444932A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 深圳技术大学 |
| 发明人 | 马淦; 徐天天; 林锐桐; 冯永玄 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号 |
专利主权项内容
1.一种地震救灾机器人，其特征在于，所述地震救灾机器人包括：底盘，所述底盘包括通过电机转动连接的第一架体和第二架体；足轮，所述足轮对称设置在所述第一架体和所述第二架体的两侧，所述第一架体上的所述足轮与所述第二架体上的所述足轮镜像设置；所述足轮包括连接组件和驱动组件，所述连接组件的两端分别与所述第一架体和所述驱动组件电机转动连接；所述驱动组件包括由电机驱动转动、间隔预定距离设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮的直径尺寸适配，所述内轮外侧环周设置有若干镂空部；功能件，所述功能件设置在所述底盘上。