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一种机械臂及机器人
摘要文本
本发明涉及机器人的机械臂领域，公开了一种机器人，包括固定底座，固定底座上安装有呈竖直布置的柱架，柱架上通过连接机构安装有呈升降布置的升降架，升降架上安装有伸缩机构，伸缩机构的末端设置有夹爪，柱架上安装有同步带与呈竖直布置的刹车轨，同步带设置有两组并分别被电机二及电机三驱使运行，连接机构包括与升降架连接的连接架，连接架上安装有两组制动组件，两组制动组件分别靠近升降架的两端，两组制动组件之间设置有连接轴，两组制动组件均包括制动部件，制动部件包括设置在连接架上的内架体，内架体上滑动安装有呈相向布置的两组刹车钳，两组刹车钳分别位于刹车轨的两侧，初始时，刹车钳抱紧刹车轨。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:深圳辉业科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道中辉安达工业园1栋1B、2、3楼
- 发明人: 深圳辉业科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311627727.8 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117361127A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 深圳辉业科技有限公司 |
| 发明人 | 叶胜全; 姚建伟 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道中辉安达工业园1栋1B、2、3楼 |
专利主权项内容
1.一种机器人，包括固定底座(100)，固定底座(100)上安装有呈竖直布置的柱架(101)，其特征在于：柱架(101)上通过连接机构(200)安装有呈升降布置的升降架(105)，升降架(105)上安装有伸缩机构(300)，伸缩机构(300)的末端设置有夹爪(400)；柱架(101)上安装有同步带(104)与呈竖直布置的刹车轨(106)，同步带(104)设置有两组并分别被电机二(102)及电机三(103)驱使运行；连接机构(200)包括与升降架(105)连接的连接架(201)，连接架(201)上安装有两组制动组件(203)，两组制动组件(203)分别靠近升降架(105)的两端，两组制动组件(203)之间设置有连接轴(202)；两组制动组件(203)均包括制动部件，制动部件包括设置在连接架(201)上的内架体(204)，内架体(204)上滑动安装有呈相向布置的两组刹车钳(206)，两组刹车钳(206)分别位于刹车轨(106)的两侧，初始时，刹车钳(206)抱紧刹车轨(106)。