一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法

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本发明涉及暗涵排查技术领域，提供了一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法，通过履带式行走机器人搭载的三维激光扫描仪对暗涵进行建模；通过履带式行走机器人在暗涵的排放口及暗涵内分布放置无线式监测传感器，所述无线网关通过第二无线模块将对应各无线式监测传感器获取的信息数据传送至指定的远程服务器，通过三维激光扫描仪对暗涵进行扫描建模排查，获取暗涵走向、大小、内部情况、排放口位置等，再通过分布式设置的无线式监测传感器对暗涵进行长效监测，通过无线网关装置对数据进行汇总通过联网传输至远程服务器，管理人员可以及时有效地对暗涵进行排查管理，私自接入暗涵排放污水的行为也得以有效监测及处理，应用效果佳。