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艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法
摘要文本
本发明公开一种艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法，其中，艾灸机器人的控制方法包括：获取目标理疗项目；根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据；根据艾灸操作数据，在确定用户进行目标理疗项目时，控制艾灸机器人对用户进行艾灸理疗项目。本发明技术方案可以在使得艾灸理疗项目不影响其他理疗项目的前提下，让用户同时进行其他理疗项目和艾灸理疗项目，从而以减少用户进行理疗项目的整体时长。
申请人信息
- 申请人:深圳市德壹医疗科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园1号厂房302
- 发明人: 深圳市德壹医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311783904.1 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117565054A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳市德壹医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 刘静娴; 张秋平; 张春光; 周建军 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园1号厂房302 |
专利主权项内容
1.一种艾灸机器人的控制方法，其特征在于，所述艾灸机器人的控制方法包括：获取目标理疗项目；根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据；根据艾灸操作数据，在确定用户进行目标理疗项目时，控制艾灸机器人对用户进行艾灸理疗项目。