一种智能柔性仿生表情机器人

专利主权项内容

1.一种智能柔性仿生表情机器人，其特征在于，包括：模型头；骨架，所述骨架的一侧贴合于所述模型头的一侧，所述骨架形成有第一滑槽、连通于所述第一滑槽的第一槽口；驱动模组，所述驱动模组位于所述模型头内，所述驱动模组包括安装架、连接于所述安装架的眉毛驱动模块和眼皮驱动模块；所述眉毛驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第一摇杆，所述第一驱动源连接于安装架，所述第一驱动源连接于所述安装架用于驱动所述第一曲柄，所述第一曲柄驱动所述第一摇杆；所述第一摇杆包括第一连接部、第一本体和第一接触部，所述第一本体的两端连接所述第一连接部和所述第一接触部，所述第一曲柄抵接驱动所述第一连接部；所述眼皮驱动模块包括第二摇杆，所述第一曲柄异步驱动所述第一摇杆和所述第二摇杆；所述第二摇杆包括第二连接部、第二本体和第二接触部，所述第二本体的两端连接有所述第二连接部和所述第二接触部，所述第一曲柄抵接驱动所述第二连接部，其中，所述第一曲柄位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；表皮层，所述表皮层贴设于所述骨架相对所述模型体的另一侧，所述表皮层朝向所述骨架形成有第一区域和第二区域，所述第一本体和所述第二本体均穿过所述第一滑槽，以使所述第一接触部凹嵌或包裹于所述第一区域和所述第二接触部凹嵌或包裹于所述第二区域，当所述第一驱动源驱动所述第一曲柄时，所述第一接触部和所述第二接触部异步驱动所述表皮层的所述第一区域和所述第二区域发生柔性变形产生表情。