一种基于人工智能指示牌的交通预警方法及交通指示牌

专利主权项内容

1.一种基于人工智能指示牌的交通预警方法，其特征在于，应用于设置有交通指示牌的路口，其中，交通指示牌上设置有警示灯、控制器和多个拍摄角度不同的摄像头，且该方法包括：获取多个摄像头中每个摄像头所拍摄的路口图像集，其中，多个路口图像集中的任一路口图像集内的各个路口图像为连续帧的点云图像；对各个路口图像集中的每张路口图像进行目标检测处理，得到各个路口图像集中处于相同采集时刻的路口图像内的同一目标物体的预选检测框和特征图，其中，在处于相同采集时刻的路口图像中的任一路口图像内，目标物体的预选检测框有多个，且目标物体为行人或非机动车；利用所述目标物体的预选检测框，组成检测框序列，其中，所述检测框序列包括若干检测框集合，每个检测框集合分别对应一采集时刻，若干检测框集合按照采集时刻从先至后的顺序依次排序，且任一检测框集合包含多个检测框子集合，任一检测框子集合中包含有所述目标物体处于第一目标时刻时的任一路口图像内的预选检测框和特征图，所述第一目标时刻为所述任一检测框集合对应的采集时刻；对于所述检测框序列中的第i个检测框集合内的任一检测框子集合，确定出所述任一检测框子集合中的最佳检测框，以在确定出所述第i个检测框集合内的所有检测框子集合中的最佳检测框后，利用每个检测框子集合中的特征图和得到的多个最佳检测框，组成所述目标物体在第二目标时刻时的定位框集合，其中，第二目标时刻为所述第i个检测框集合对应的采集时刻；基于所述定位框集合和各个路口图像集，对所述目标物体进行多视角融合处理，得到所述目标物体在第二目标时刻时的多视角融合图像；将i自加1，并重新确定出第i个检测框集合内的任一检测框子集合中的最佳检测框，直至i等于n时，得到所述目标物体在不同采集时刻时的多视角融合图像，其中，i的初始值为1，且n为检测框集合的总数；基于所述目标物体在不同采集时刻时的多视角融合图像，判断所述目标物体在所述路口处是否存在交通安全风险；若是，则点亮所述警示灯，以基于所述警示灯对所述目标物体进行交通安全预警。