一种关节机器人定位机构
摘要文本
本发明公开了一种关节机器人定位机构，涉及机器人臂领域，包括底座，所述底座的顶端活动连接有安装盘，且安装盘的顶端安装有机械臂，所述底座的侧面连接有驱动机构，驱动机构带动安装盘在底座的内侧滑动，所述安装盘的内部安装有活动传动块，所述活动传动块与安装盘活动连接，且活动传动块与驱动机构传动连接。能够在滑轨内部堆积有杂质时，通过清理刮刀对杂质进行刮除收集，避免杂质堵塞滑轨，当有杂质较为顽固清理刮刀不能对杂质进行清理时，杂质会推动清理限位机构转动，清理限位机构带动弹簧片与移动轮接触，使得弹簧片与开关接触，开关接通电路，使控制机构收到信号，控制机构控制驱动电机关闭，对安装盘进行停止。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:深圳市润泽机器人有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心5栋801
- 发明人: 深圳市润泽机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种关节机器人定位机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311750349.2 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117415801B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J9/06 |
| 权利人 | 深圳市润泽机器人有限公司 |
| 发明人 | 林凤鸣; 张立杰; 李明 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心5栋801 |
专利主权项内容
1.一种关节机器人定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端活动连接有安装盘(3)，且安装盘(3)的顶端安装有机械臂(4)，所述底座(1)的侧面连接有驱动机构，驱动机构带动安装盘(3)在底座(1)的内侧滑动，所述安装盘(3)的内部安装有活动传动块(7)，所述活动传动块(7)与安装盘(3)活动连接，且活动传动块(7)与驱动机构传动连接，所述底座(1)的内壁开设有对称两组滑轨(101)，所述安装盘(3)的底端开设有移动架(6)，且移动架(6)底端连接有移动轮(601)，所述移动架(6)通过移动轮(601)与滑轨(101)滑动连接，所述移动架(6)的两侧皆安装有清理限位机构(5)，所述清理限位机构(5)延伸至滑轨(101)的内部，清理限位机构(5)对滑轨(101)内部的杂质进行清理，且清理限位机构(5)能够转动，所述清理限位机构(5)的侧面连接有弹簧片(502)与开关，开关与安装盘(3)内部的控制机构接通，所述清理限位机构(5)转动到极限位置时，弹簧片(502)与移动轮(601)贴合并挤压开关；所述安装盘(3)的内部安装有第一气缸(301)，且第一气缸(301)的输出端与移动架(6)固定连接，所述安装盘(3)的中央位置固定安装有压力传感器(302)，且压力传感器(302)的底端连接有第二气缸(303)，所述活动传动块(7)固定在第二气缸(303)的输出端上，第二气缸(303)带动活动传动块(7)在安装盘(3)的内部上下移动，所述活动传动块(7)的底端开设有螺纹套(701)。