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一种充电方法、机器人及其机器人充电系统
摘要文本
本申请公开的一种充电方法、机器人及机器人充电系统。该充电方法包括：在进入充电状态后，机器人移动至预设的充电定位点；以充电定位点为起点，按照预设轨迹向充电区域移动；充电区域由电能提供设备形成；在沿预设轨迹移动的过程中，检测是否到达预设的目标充电位置；在到达目标充电位置时，控制机器人停止移动，并且通过电能接收设备，接收由电能提供设备提供的电能。该方法通过在目标充电位置以外，预先设置相近的充电定位点的方式，可以极大的缩短机器人的定位时间。
申请人信息
- 申请人:深圳汉阳科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位
- 发明人: 深圳汉阳科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种充电方法、机器人及其机器人充电系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311549902.6 |
| 申请日 | 2023/11/16 |
| 公告号 | CN117578749A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H02J50/10 |
| 权利人 | 深圳汉阳科技有限公司 |
| 发明人 | 黄阳; 朱涛涛; 宋永琪; 耿玉成; 韩宝丰; 叶瀚文 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位 |
专利主权项内容
1.一种充电方法，其特征在于，包括：在进入充电状态后，机器人移动至预设的充电定位点；以所述充电定位点为起点，按照预设轨迹向充电区域移动；所述充电区域由电能提供设备形成；在沿所述预设轨迹移动的过程中，检测是否到达预设的目标充电位置；在到达所述目标充电位置时，控制所述机器人停止移动，并且通过所述机器人中的电能接收设备，接收由所述电能提供设备提供的电能。